(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210984858.0 (22)申请日 2022.08.17 (71)申请人 广东电网有限责任公司 地址 510000 广东省广州市越秀区东 风东 路757号 申请人 广东电网有限责任公司东莞供电局 (72)发明人 周智明　陈志明　黄杰明　黄永平　 田旦瑜　郑安然　陈庚　王博懿　 叶灿伦　刘海涛　罗艾珂　宋雨浓　 罗莹超　李松奕　亲璧勋　 (74)专利代理 机构 北京品源专利代理有限公司 11332 专利代理师 康欢欢 (51)Int.Cl. G01R 19/155(2006.01)G06Q 10/00(2012.01) G06Q 50/06(2012.01) (54)发明名称 基于无人机的自动化验电方法、 装置、 设备 及存储介质 (57)摘要 本发明实施例公开了一种基于无人机的自 动化验电方法、 装置、 设备及存储介质， 涉及计算 机技术领域， 该方法包括： 根据验电设备标识确 定目标验电设备， 并从路径数据库中获取目标验 电设备的目标验电路径， 将验电设备标识和目标 验电路径发送至无人机； 接收无人机发送的电气 量数据集， 电气量数据集为无人机根据验电设备 标识和目标验电路径对目标验电设备的电气量 进行连续采集获得的； 对电气量数据集进行特征 分析， 获得目标验电设备的验电结果。 本发明实 施例提供的技术方案， 无人机基于目标验电路径 对目标验电设备进行自动化数据采集时， 获得的 电气量数据集的数据准确率高， 且能够在确保验 电安全的前提下， 提高验电效率。 权利要求书2页 说明书12页 附图3页 CN 115356523 A 2022.11.18 CN 115356523 A 1.一种基于无 人机的自动化验电方法， 其特 征在于， 所述方法包括： 获取操作指令， 所述操作指令包括验电设备 标识； 根据所述验电设备标识确定目标验电设备， 并从路径数据库中获取所述目标验电设备 的目标验电路径， 将所述验电设备 标识和所述目标验电路径发送至无 人机； 接收所述无人机发送的电气量数据集， 所述电气量数据集为所述无人机根据 所述验电 设备标识和所述目标验电路径对所述目标验电设备的电气量进行 连续采集获得的； 对所述电气量数据集进行 特征分析， 获得 所述目标验电设备的验电结果。 2.根据权利要求1所述的方法， 其特征在于， 在将所述验电设备标识和所述目标验电路 径发送至无 人机之前， 所述方法还 包括： 获取所述目标验电设备的关联设备集， 所述关联设备集为所述目标验电设备在预设范 围内的相邻设备集 合； 获取所述关联设备集中每个相邻设备的设备状态， 将所述相邻设备中处于启动状态的 设备确定为 候选验电设备； 获取所述候选验电设备在启动状态下的实际电气量数值和标准电气量数值； 根据所述实际电气量数值和标准电气量数值的关系验证所述无人机在当前状态下的 性能。 3.根据权利要求2所述的方法， 其特征在于， 获取所述候选验电设备在启动状态下的标 准电气量数值， 包括： 为每个处于启动状态下的所述验电设备确定验电路径， 获取所述无人机在历史时间根 据每个验电路径获得对应的标准电气量数值， 将 每个所述标准电气量数值存储至电气量数 据库； 根据所述候选验电设备标识从所述电气量数据库中获取所述候选验电设备在启动状 态下的标准电气量数值； 相应地， 获取 所述候选验电设备在启动状态下的实际电气量数值， 包括： 根据候选验电设备 标识从所述路径数据库中获取 所述候选验电设备的候选验电路径； 控制所述无人机在当前状态下基于所述候选验电路径采集所述候选验电设备的实际 电气量数值。 4.根据权利要求2所述的方法， 其特征在于， 所述根据所述实际电气量数值和标准电气 量数值的关系验证所述无 人机在当前状态下的性能， 包括： 在所述实际电气量数值和所述标准电气量数值符合第 一预设关系时， 确定所述无人机 在当前状态下的性能为良好。 5.根据权利要求1所述的方法， 其特 征在于， 所述目标验电路径包括目标起 点坐标； 在接收所述无 人机发送的电气量数据集之前， 还 包括： 获取所述无人机行驶至所述目标起 点坐标时的实时起 点坐标； 在所述目标起点坐标和所述实时起点坐标满足第 二预设关系， 向所述无人机发送数据 采集指令， 以使所述无人机根据所述数据采集指令对所述目标验电设备的电气量进行采 集。 6.根据权利要求5所述的方法， 其特 征在于， 所述目标验电路径还 包括目标终点 坐标； 在所述无人机根据所述数据采集指令对所述目标验电设备的电气量进行采集之后， 还权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115356523 A 2包括： 获取所述无人机行驶至所述目标终点 坐标时的实时终点 坐标； 在所述目标终点坐标与所述实时终点坐标满足第 三预设关系时， 向所述无人机发送数 据传输指令， 以使所述无人机根据所述数据传输指令对采集的所述电气量数据集进行发 送。 7.根据权利要求1所述的方法， 其特征在于， 所述对所述电气量数据集进行特征分析， 获得所述目标验电设备的验电结果， 包括： 若所述电气量数据集中的数据 特征呈减小趋势， 则确定所述目标验电设备的验电结果 为无电； 若所述电气量数据集中的数据 特征呈增大趋势， 则确定所述目标验电设备的验电结果 为带电。 8.一种基于无 人机的自动化验电装置， 其特 征在于， 包括： 操作指令获取模块， 用于获取操作指令， 所述操作指令包括验电设备 标识； 验电路径获取模块， 用于根据所述验电设备标识确定目标验电设备， 并从路径数据库 中获取所述目标验电设备的目标验电路径， 将所述验电设备标识和所述目标验电路径发送 至无人机； 数据接收模块， 用于接收所述无人机发送的 电气量数据集， 所述电气量数据集为所述 无人机根据所述验电设备标识和所述目标验电路径对所述目标验电设备的电气量进行连 续采集获得的； 验电结果获得模块， 用于对所述电气量数据集进行特征分析， 获得所述目标验电设备 的验电结果。 9.一种电子设备， 其特 征在于， 所述电子设备包括： 至少一个处 理器； 以及 与所述至少一个处 理器通信连接的存 储器； 其中， 所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的计算机程序， 所述计算机程序被所 述至少一个处理器执行， 以使所述至少一个处理器能够执行权利要求1 ‑7中任一项所述的 基于无人机的自动化验电方法。 10.一种计算机可读存储介质， 其上存储有计算机程序， 其特征在于， 该程序被处理器 执行时实现如权利要求1 ‑7任一项所述的基于无 人机的自动化验电方法。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 115356523 A 3