(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210924245.8 (22)申请日 2022.08.03 (71)申请人 启东市恒瑞电源科技有限公司 地址 226000 江苏省南 通市启东市台角工 业园跃龙路5号 (72)发明人 林少娜　 (51)Int.Cl. G06V 20/10(2022.01) G06V 10/26(2022.01) G06V 10/28(2022.01) G06F 17/16(2006.01) G06Q 50/06(2012.01) (54)发明名称 基于灰度游程矩阵的高压线断落 监测方法 (57)摘要 本发明涉及图像数据处理技术领域， 具体涉 及一种基于灰度游程矩 阵的高压线断落监测方 法。 该方法得到高压线缆俯拍灰度图像后， 在灰 度图像中获取不同点对构建方向上的灰度共生 矩阵， 以不同灰度共生矩阵中两点灰度值均为高 压线缆区域灰度值的点对出现的概率大小， 确定 高压线缆在各方向上分布的可能性， 然后 在各点 对构建方向上分别得到灰度值为高压线缆区域 灰度值的灰度游程矩 阵并计算各个灰度游程矩 阵总长度， 以各点对构建方向对应的灰度游程矩 阵总长度， 计算正常和实际情况下高压线缆在非 最大可能位于的方向上的总长度， 比较两种总长 度的关系， 完成断线判断。 该方法不需人工现场 作业， 拍摄得到高压线缆俯拍图像后自动化判 断， 断线监测安全、 高效。 权利要求书3页 说明书8页 附图1页 CN 114973007 A 2022.08.30 CN 114973007 A 1.一种基于灰度游程矩阵的高压线断落 监测方法， 其特 征在于， 包括以下步骤： 采集高压线缆俯拍图像并灰度化处理， 对所得灰度图像进行前景分割， 将高压线缆所 在的前景区域灰度值置为1， 背景区域灰度值置为0， 得到二 值图； 在二值图中分别以0 °的水平方向构建点对并对应得到第一灰度共生矩阵， 以45 °的正 对角线方向构建点对并对应得到第二灰度共生矩阵， 以90 °的垂直方向构建点对并对应得 到第三灰度共生矩阵， 以13 5°的反对角线方向构建点对并对应得到第四灰度共生矩阵； 依次计算第一到第四种灰度共生矩阵中点对 （1， 1） 出现的概率值 、 、 以及 ， 将四种概率值按从大到小的顺序排序后得到四种概率值对应的四种 点对构建方向的排序顺序， 并将排序后的四种点对构建方向依次记为 、 、 以及 ； 按照点对构建方向 、 、 以及 ， 在二值图上分别得到四种灰度值为1的灰度游程 矩阵， 然后计算四种灰度游程矩阵的总长度 、 、 及 ， 并计算得到高压线缆分布方向 角度值或者高压线缆分布方向角度值的补角 ， 由 、 以及 计算高压线缆分布方向的 长度， 然后根据高压线缆分布方向的长度计算正常情况下高压线缆在 、 以及 三个方 向上的总 长度， 由 、 及 计算实际情况下高压线缆在 、 以及 三个方向上的总长 度； 根据正常情况下以及实际情况下高压线缆在 、 以及 三个方向上的总长度判断高 压线缆是否断线。 2.根据权利要求1所述的基于灰度游程矩阵的高压线断落监测方法， 其特征在于， 计算 四种灰度游程矩阵的总长度 、 、 及 的方法为： 计算构建角度值 所对应的灰度游程矩阵的总长度： 其中， 为构建角度值 所对应的灰度游程矩阵的总长度， 为构建角度值 所对应 的灰度游程矩阵中的最长 长度， 表示长度k出现的次数； 按照构建角度值 所对应的灰度游程矩阵的总长度的计算方法， 分别计算得到构 建角 度值 、 以及 所对应的灰度游程矩阵的总长度 、 及 。 3.根据权利要求2所述的基于灰度游程矩阵的高压线断落监测方法， 其特征在于， 计算 高压线缆分布方向角度值或者高压线缆分布方向角度值的补角 的方法为：权　利　要　求　书 1/3 页 2 CN 114973007 A 2其中， 表示高压线缆的分布方向角度值或分布方向角度值的补角， 表示第三 灰度共生矩阵中点对 （1， 1） 出 现的概率值， 表示第一灰度共生矩阵中点对 （1， 1） 出 现 的概率值。 4.根据权利 要求3所述的基于灰度游程矩阵的高压线断落监测方法， 其特征在于， 由 、 以及 计算高压线缆分布方向的长度， 然后根据高压线缆分布方向的长度计算正常情 况下高压线缆在 、 以及 三个方向上的总长度的方法为： （1） 、 如果 ， 高压线缆分布方向范围为 ， 此时高压线缆分布方向的长度为： 其中， 表示 时高压线缆分布方向的长度； 由长度 ， 确定正常情况 下高压线缆在 、 以及 三个角度上的总长度： 其中， 表示正常情况 下且 时高压线缆在 、 以及 三个角度上的总长度； （2） 、 如果 ， 电缆分布方向范围为 ， 此时高压线缆分布方向的长度为： 其中， 表示 时高压线缆分布方向的长度； 由长度 ， 确定正常情况 下高压线缆在 、 以及 三个角度上的总长度： 其中， 表示正常情况 下且 时高压线缆在 、 以及 三个角度上的总长度； （3） 、 如果 ， 电缆分布方向范围为 ， 此时高压线缆分布方向的长度为： 权　利　要　求　书 2/3 页 3 CN 114973007 A 3