(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210964843.8 (22)申请日 2022.08.12 (71)申请人 国网天津市电力公司物资公司 地址 300000 天津市东 丽区华明工业园区 华丰路6号D座2号楼 申请人 国网天津市电力公司 　 国家电网有限公司 (72)发明人 崔晨磊　史嫣　杨旭波　东纯海　 王成凯　张德举　崔荣靖　王坤　 王汉良　夏冬　史雪亚　王世举　 苏粟　韦存昊　王建祥　梁芳　 牛佳乐　杜建中　乔玉衡　方浩然　 孙韶楠　李蕴　 (74)专利代理 机构 天津盛理知识产权代理有限 公司 12209 专利代理师 王来佳(51)Int.Cl. H02J 3/32(2006.01) H02J 3/06(2006.01) G06Q 10/04(2012.01) G06Q 10/06(2012.01) G06Q 50/06(2012.01) H02J 3/14(2006.01) (54)发明名称 基于电动物流车协同调度的负荷应急恢复 方法及系统 (57)摘要 本发明涉及一种基于电动物流车协同调度 的负荷应急恢复方法与系统， 方法包括： 根据城 市交通网络建立路径规划模型； 以行驶成本最小 作为目标函数对电动物流车的行驶路径进行规 划得到最优规划路径； 根据配电网内的分布式发 电机集合、 电动汽车充电站集合和电动物流车相 应电池的剩余电量得到配电网的供电能力模型； 以负荷供电时间最长为目标构建负荷恢复目标 函数及其相应的约束条件； 利用上述条件对负荷 恢复目标函数求解得到最优调度方案。 本发明通 过对负荷恢复目标函数求解得到最优调度方案， 可以将数量有 限的电动物流车资源合理分配到 各个充电站点， 实现了能量在时间和空间上的优 化配置。 权利要求书4页 说明书11页 附图2页 CN 115036954 A 2022.09.09 CN 115036954 A 1.一种基于电动物流车协同调度的负荷应急恢复方法， 其特 征在于， 包括： 根据城市交通网络建立路径规划模型； 以行驶成本最小作为目标函数对电动物流车的行驶路径进行规划得到最优规划路径； 根据所述 最优规划路径得到电动物流车的行驶能耗； 根据支路潮流模型 得到配电网的辐射状拓扑和运行潮流； 根据配电网内的分布式发电机集合、 电动汽车充电站集合和电动物流车相应电池的剩 余电量得到配电网的供电能力模型； 以负荷供电时间最长为目标构建负荷恢复目标函数及其相应的约束条件； 利用所述最优规划路径、 所述电动物流车的行驶能耗、 所述辐射状拓扑、 所述运行潮 流、 所述供电能力模型和所述约束条件 对所述负荷恢复目标函数求 解得到最优调度方案 。 2.根据权利要求1所述的基于电动物流车协同调度的负荷应急恢 复方法， 其特征在于： 所述以行驶成本最小作为目标函数对电动物流车的行驶路径进行规划得到最优规划路径 的计算公式如下： 对电动物流车的行驶路径进行规划得到最优规划 路径； 其中， 为所规划 路径的行 驶成本,  为行驶距离,   为行驶时间； 为行驶距离的基底， 为行驶时间的 基底， 为交通网内的路段集合，  为以路网节点 为端点的路段， 为所规划路 径是否经过路段 的0‑1决策变量， 为路段 的路段长度、 为路段 的通行时 间、 为路段 的通行速度。 3.根据权利要求1所述的基于电动物流车协同调度的负荷应急恢 复方法， 其特征在于： 所述根据所述 最优规划路径得到电动物流车的行驶能耗的计算公式如下： 其中， 为电动物流车的行驶能耗； 为以路网节点 为端点的路段； 为路段 的路段长度； 为路段 的通行速度。 4.根据权利要求1所述的基于电动物流车协同调度的负荷应急恢 复方法， 其特征在于： 所述配电网的辐射状拓扑的计算公式如下：权　利　要　求　书 1/4 页 2 CN 115036954 A 2其中， 为配电网的支路集合， 为配电网的节点集合， 为以配电网节点 为端点 的配电网支路， 为与节点 相邻的节点集合； 为支路 的连通状态的0 ‑1变量， 为节点 的父子关系的0 ‑1变量， 为节点 的父子关系的0 ‑1变量。 5.根据权利要求1所述的基于电动物流车协同调度的负荷应急恢 复方法， 其特征在于， 所述配电网的运行潮流的计算公式如下： 其中， 是停电时段的集合， 为配电网的支路集合， 为配电网的节点集合； 为以 配电网节点 为端点的配电网支路， 是节点 在 时段的电压的平方， 是节点 在 时段的电压的平方， 为节点 的父子关系的0 ‑1变量， 为节点 的父子关 系的0‑1变量； 是支路 在 时段的连通状态的0 ‑1变量, 是支路 的电阻， 是 支路 的电抗， 是支路 在 时段的有功功率， 是支路 在 时段的无功功率； 是支路 在 时段的电流的平方； 为值很大的正实数； 是支路 在 时段的复功 率； 是节点 的净注入复功率； 为以配电网节点 为端点的配电网支路； 为节 点 的父子关系的0 ‑1变量, 为支路 在 时段的复功率， 为支路 在 时段的 电流的平方， 为支路 的阻抗， 和 分别为 节点在 时段的发电机出力 功率和负荷 功率； 是负荷状态0 ‑1变量； 为 时刻的配电系统总网损。 6.根据权利要求1所述的基于电动物流车协同调度的负荷应急恢 复方法， 其特征在于： 所述根据配电网内的分布式发电机集合、 电动汽车充电站集合和电动物流车相应电池的剩 余电量得到配电网的供电能力模型的计算公式如下：权　利　要　求　书 2/4 页 3 CN 115036954 A 3