(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210957804.5 (22)申请日 2022.08.10 (71)申请人 国网上海市电力公司 地址 200120 上海市浦东 新区 （上海） 自由 贸易试验区源深路1 122号 申请人 清华大学 (72)发明人 叶洪波　陆超　凌晓波　宋文超　 曹亮　陈宏福　涂崎　方陈　刘舒　 (74)专利代理 机构 北京路浩知识产权代理有限 公司 11002 专利代理师 刘艳 (51)Int.Cl. G06Q 10/04(2012.01) G06Q 10/06(2012.01) G06Q 50/06(2012.01)G06F 30/20(2020.01) G06F 17/16(2006.01) G06F 17/18(2006.01) (54)发明名称 电力系统的预测辅助状态估计方法、 装置、 设备及介质 (57)摘要 本发明涉及数据处理领域， 提供一种电力系 统的预测辅助状态估计方法、 装置、 设备及介质， 方法包括： 获取电力系统的初始 状态预测值和初 始状态转移矩阵； 将初始状态预测值和初始状态 转移矩阵输入 预先构建的状态预测模 型， 得到目 标时刻的状态预测值； 状态预测模 型是基于向量 自回归模型构建得到的； 获取目标时刻的状态实 测值， 基于目标时刻的状态预测值和目标时刻的 状态实测值， 得到目标时刻的状态估计结果。 由 于状态预测模型可以综合考虑电力系统数据的 时间相关性和空间相关性， 得到的状态预测值更 加准确， 可提高状态估计结果的准确性和可靠 性， 且适用范围更广， 解决了现有的预测辅助状 态估计方法适用范围小且准确性和可靠性低的 问题。 权利要求书2页 说明书12页 附图6页 CN 115409245 A 2022.11.29 CN 115409245 A 1.一种电力系统的预测辅助状态估计方法， 其特 征在于， 包括： 获取所述电力系统的初始状态预测值和初始状态转移 矩阵； 将所述初始状态预测值和所述初始状态转移矩阵输入预先构建的状态预测模型， 得到 目标时刻的状态预测值； 其中， 所述状态预测模型 是基于向量自回归 模型构建得到的； 获取所述目标时刻的状态实测值， 基于所述目标时刻的状态预测值和所述目标时刻的 状态实测值， 得到所述目标时刻的状态估计结果。 2.根据权利要求1所述的电力系统 的预测辅助状态估计方法， 其特征在于， 所述状态预 测模型具体用于： 基于所述初始状态预测值和所述初始状态转移矩阵， 通过所述向量自回归模型确定第 k时刻的状态预测值， 其中， k≥1； 基于所述第 k时刻的状态预测值以及所述第k 时刻之前预设数量的状态预测值， 确定第 k+1时刻的状态转移 矩阵； 基于所述第 k时刻的状态预测值和所述第k+1时刻的状态转移矩阵， 通过所述向量自回 归模型确定第k+1时刻的状态预测值； 直至所述第k+1时刻为所述目标时刻， 得到所述目标时刻的状态预测值。 3.根据权利要求2所述的电力系统 的预测辅助状态估计方法， 其特征在于， 所述基于所 述第k时刻的状态预测值以及所述第k时刻之前预设数量的状态预测值， 确定第k+1时刻的 状态转移 矩阵， 包括： 基于所述第 k时刻的状态预测值和所述第k 时刻之前预设数量的状态预测值， 分别计算 得到所述第k+1时刻的第一协方差矩阵和第二协方差矩阵； 基于所述第k+1时刻的所述第一协方差矩阵和所述第二协方差矩阵， 确定所述第k+1时 刻的状态转移 矩阵。 4.根据权利要求2或3所述的 电力系统的预测辅助状态估计方法， 其特征在于， 所述向 量自回归模型用于表征所述第k+1时刻的状态预测值与所述第k时刻的状态预测值、 所述第 k+1时刻的状态转移 矩阵以及预设的所述第k+1时刻的噪声值之间的函数关系。 5.根据权利要求1所述的电力系统 的预测辅助状态估计方法， 其特征在于， 所述基于所 述目标时刻的状态预测值和所述目标时刻的状态实测值， 得到所述目标时刻的状态估计结 果， 包括： 基于所述目标时刻的状态预测值和所述目标时刻 之前预设数量的状态预测值， 确定所 述目标时刻的第一协方差矩阵； 基于所述目标时刻的第一协方差矩阵以及预设的所述目标时刻的测量矩阵和所述目 标时刻的权 重矩阵， 确定所述目标时刻的滤波器增益矩阵； 基于所述目标时刻的状态预测值、 所述目标时刻的状态实测值、 所述目标时刻的测量 矩阵以及所述目标时刻的滤波器增益矩阵， 确定所述目标时刻的状态估计结果。 6.根据权利要求5所述的电力系统 的预测辅助状态估计方法， 其特征在于， 基于所述目 标时刻的第一协方差矩阵以及预设的所述目标时刻的测 量矩阵和所述目标时刻的权重矩 阵， 确定所述目标时刻的滤波器增益矩阵， 包括： 基于所述目标时刻的第 一协方差矩阵、 所述目标时刻的测量矩阵和所述目标时刻的权 重矩阵， 确定所述目标时刻的第三协方差矩阵；权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115409245 A 2基于所述目标时刻的第 三协方差矩阵、 所述目标时刻的测量矩阵和所述目标时刻的权 重矩阵， 确定所述目标时刻的滤波器增益矩阵。 7.根据权利要求5所述的电力系统 的预测辅助状态估计方法， 其特征在于， 所述基于所 述目标时刻的状态预测值、 所述 目标时刻的状态实测 值、 所述目标时刻的测 量矩阵以及所 述目标时刻的滤波器增益， 确定所述目标时刻的状态估计结果， 包括： 将所述目标时刻的测量矩阵与所述目标时刻的状态预测值相乘， 得到第一计算 值； 将所述目标时刻的状态实测值与所述第一计算 值作差， 得到第二计算 值； 将所述目标时刻的滤波器增益与所述第二计算 值相乘， 得到第三计算 值； 将所述目标时刻的状态预测值与 所述第三计算值相加， 得到所述目标时刻的状态估计 结果。 8.一种电力系统的预测辅助状态估计装置， 其特 征在于， 包括： 获取模块， 用于获取 所述电力系统的初始状态预测值和初始状态转移 矩阵； 第一处理模块， 用于将所述初始状态预测值和所述初始状态转移矩阵输入预先构建的 状态预测模型， 得到目标时刻的状态预测值； 其中， 所述状态预测模 型是基于向量自回归模 型构建得到的； 第二处理模块， 用于获取所述目标时刻的状态实测值， 基于所述目标时刻的状态预测 值和所述目标时刻的状态实测值， 得到所述目标时刻的状态估计结果。 9.一种电子设备， 包括存储器、 处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运 行的计算机程序， 其特征在于， 所述处理器执行所述程序时实现如权利要求1至7任一项所 述电力系统的预测辅助状态估计方法。 10.一种非暂态计算机可读存储介质， 其上存储有计算机程序， 其特征在于， 所述计算 机程序被处理器执行时实现如权利要求1至7任一项所述电力系统的预测辅助状态估计方 法。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 115409245 A 3