基于BDS/UWB的室内外融合定位系统技术要 求及测试方法 Test Methods and Technical Requirements for BDS and UWB Indoor and Outdoor Integrated Positioning System 2024－12－25实施 北京电子仪器行业协会 发 布 公开 中国团体标 准 T/EBA.43014－2024 2024－10－20发布 全国团体标准信息平台 全国团体标准信息平台 T/EBA.43014－2024 I 前 言 本标准由山东核电有限公司提出。 本标准由 北京电子仪器行业协会 归口。 本标准主要起草单位：山东核电有限公司，北京东方计量测试研究所 。 本标准参与起草单位：国核电力规划设计研究院有限公司，国核（北京）核电常规岛及电力工程研 究中心有限公司 本标准主要起草人：刘非、李建伟、张鹏飞、刘志国、邹恺、司林顺、刘洺骞、连思骥、薛仁魁、 杨文彬、李萌、陈厚桦、宋鲁丹、郭玉楠、杨子慕、郑哲、王珊珊、邢照凯、王玉、邵佳晔 。 全国团体标准信息平台 T/EBA.43014－2024 2 基于BDS/UWB 的室内外融合定位系统技术要求及测试方法 1 范围 本文件规定了基于 BDS/UWB 的室内外融合定位系统技术要求及测试方法。 本文件适用于基于 BDS/UWB 的室内外融合定位系统的研制、生产、检测和应用。 2 规范性引用文件 下列文件中的内容通过文中的规范性引用而构成本文件必不可少的条款。其中，注日期的引用文件， 仅日期对应的版本适用于本文件；不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单）适用于本文件 。 GB/T 39267 -2020 北斗卫星导航术语 BD 420005 -2015 北斗 /全球卫星导航系统（ GNSS）导航单元性能要求及测试方法。 JJF2125 -2024 天通 /北斗一体化高精度导航定位终端校准规范 3 术语定义 下列术语和定义适用于本规范。 GB/T 39267 -2020 北斗卫星导航术语 3.1 融合定位技术 Fused Location Provider 通过将多种定位技术结合，在功能上实现互补，从而提高定位精度的技术。 3.2 超宽带技术 Ultra Wideband Technology 用于短距离的无线通信技术，通过对冲激脉冲进行直接调制，使信号具有 GHz量级的带宽。具有信道 衰落不敏感、发射信号功率谱密度低、截获能力低等优点，已被应用于高精度定位系统。 4 符号和缩略语 下列符号（和缩略语）适用于本文件。 BDS：北斗卫星导航系统（ BeiDou Navigation Satellite System ） EIRP：有效等向辐射功率（ Effective Isotropic Radiated Power ） GNSS：全球卫星导航系统（ Global Navigation Satellite System ） GPS：全球定位系统（ Global Positioning System ） RMS：均方根（ Root Mean Square ） UWB：超宽带（ Ultra Wide band ） 5 一般要求 5.1 系统组成 BDS/UWB 的室内外融合定位系统至少同时支持北斗卫星定位和 UWB室内定位功能，两种定位系 统可单独工作，也可同时工作以实现融合定位功能。 设备主要由定位基站、通信基站、定位终端和融合定位平台四部分组成，其中通信基站可由定位基 站进行兼任： 其中系统各部分的功能主要有： a)定位基站：实现系统定位功能，并将定位信息上传给定位平台； b)通信基站：接收设备回传定位终端信息，可由定位基站兼任； c)定位终端：兼具北斗卫星定位和 UWB定位功能，并将北斗定位数据、当前运动状态等信息进行上 传； d)融合定位平台：对定位基站回传数据和通信基站回传数据进行解算。实现融合定位与单系统定位 。 全国团体标准信息平台