ICS 29.020 K 04 中华人民共和国国家标准 GB/T 39266—2020 工业机器人机械环境可靠性要求和 测试方法 Mechanical environment reliability requirements and test methods for industrial robots 2021-06-01实施 2020-11-19发布 国家市场监督管理总局 发布 国家标准化管理委员会 GB/T39266—2020 目 次 前言 1范围 2 规范性引用文件 术语和定义 3 机械环境可靠性要求 4 4.1 机械环境要求 4.2 可靠性要求 5 机械环境试验 5.1 试验条件 5.2 振动试验 5.3 冲击试验 5.4 倾跌试验 5.5 倾斜和摇摆试验 5.6 运输试验 6 可靠性试验 6.1 总则 样品 6.2 6.3 试验条件 6.4 可靠性试验方法 10 7结果报告· 14 7.1 机械环境试验报告 14 7.2 可靠性试验报告 附录A（资料性附录）综合环境应力剖面示例 15 附录B（资料性附录） 试验记录· 16 参考文献 20 GB/T39266—2020 前言 本标准按照GB/T1.1一2009给出的规则起草。 本标准由中国机械工业联合会提出。 本标准由全国自动系统与集成标准化技术委员会（SAC/TC159）归口。 本标准起草单位：上海电器科学研究院、安徽宝信信息科技有限公司、广东科鉴检测工程技术有限 公司、哈工大机器人集团有限公司、安徽省配天机器人技术有限公司、杭州亿恒科技有限公司、华测检测 认证集团股份有限公司、上海电器科学研究所（集团）有限公司、广东天太机器人有限公司、上海电器设 备检测所有限公司、上海机器人产业技术研究院有限公司、南通振康机械有限公司、上海添唯认证技术 有限公司。 本标准主要起草人：郭彬乾、邢琳、李广垒、高军、于振中、庞泰、张翔、黄庆、陈灏、何志雄、郑军奇、 顾京君、王爱国。 Ⅲ GB/T39266—2020 工业机器人机械环境可靠性要求和 测试方法 1范围 本标准规定了工业机器人的机械环境可靠性要求、机械环境试验、可靠性试验和结果报告。 本标准适用于工业机器人及其零部件。 2规范性引用文件 下列文件对于本文件的应用是必不可少的。凡是注日期的引用文件，仅注日期的版本适用于本文 件。凡是不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单）适用于本文件。 GB/T2423.5环境试验第2部分：试验方法试验Ea和导则：冲击 GB/T2423.7环境试验第2部分：试验方法试验Ec：粗率操作造成的冲击（主要用于设备型 样品） GB/T2423.10 环境试验第2部分：试验方法试验Fc：振动（正弦） GB/T2423.43 电工电子产品环境试验第2部分：试验方法振动、冲击和类似动力学试验样 品的安装 GB/T4086.2统计分布数值表X²分布 GB/T4857.23包装运输包装件基本试验第23部分：随机振动试验方法 JB/T10825工业机器人产品验收实施规范 ISO13355：2016包装满装运输包装和单件货物垂直随机振动试验（Packaging一Complete， filled transport packages and unit loads-Vertical random vibration) 3术语和定义 下列术语和定义适用于本文件。 3.1 工业机器人industrialrobot 在工业自动化中使用自动控制的、可重复编程的、多用途的操作机，可对三个或三个以上轴进行编 程，包括固定式（无振动环境）工业机器人和移动式（有振动环境）工业机器人。 注1：工业机器人包括： 一操作机，含致动器； 一控制器，含示教盒和某些通信接口（硬件和软件）。 注2：还包括某些集成的附加轴。 [GB/T12643—2013,定义2.9] 3.2 控制系统control system 一套具有逻辑控制和动力功能的系统，能控制和监测机器人机械结构并与环境（设备和使用者）进 行通信。 1