ICS 43.020 T 84 中华人民共和国国家标准 GB/T34604—2017 全地形车操纵稳定性术语 Terms for all-terrain vehicles controllability and stability 2017-10-14发布 2018-05-01实施 中华人民共和国国家质量监督检验检疫总局 发布 中国国家标准化管理委员会 GB/T 34604—2017 目 次 前言 1范围 坐标系和运动 2 3 车轮和轮胎 4 悬架系统 12 转向系统· 5 16 6 定向动力学 19 7 全地形车运动特性 24 8 全地形车的空气动力特性 27 6 试验与评价 31 参考文献 37 索引 38 GB/T34604—2017 前言 本标准按照GB/T1.12009给出的规则起草， 本标准由全国四轮全地形车标准化技术委员会（SAC/TC344)提出并归口。 本标准负责起草单位：隆鑫通用动力股份有限公司。 本标准参加起草单位：中国汽车技术研究中心、金华出人境检验检疫局。 本标准主要起草人：张映辉、邓志勇、冯本贞、谭永中、李陆山、王羽、施军晓 Ⅲ GB/T 34604—2017 全地形车操纵稳定性术语 1范围 本标准界定了全地形车坐标系和运动、车轮及轮胎、悬架系统、转向系统、定向动力学、全地形车运 动特性、全地形车一驾驶员系统的空气动力特性、试验与系统等专用术语的定义。 本标准适用于全地形车。 坐标系和运动 2.1 坐标系axis systems 2.1.1 地面固定坐标系（XY，Z）earth-fixedaxissystem（X,Y,Z） 固定在地面上的右手直角坐标系。原点为地面上的某一点，X轴和Y轴位于水平平面内，X轴指 向前方，Y轴指向左方，乙轴垂直指向上方。全地形车运动的轨迹用该坐标系描述（见图1）。 簧载质心为全地形车坐标系原点： 垂直速度m（2.4.5） 全地形车质心 横摆角速度（2.4.10） 车身纵倾角（2.4.20）黄载质心 车身侧倾角（2.4.19) 侧向速度v（2.4.4) 纵倾角速度g（2.4.9) 水平 纵向速度#（2.4.3） 侧倾角速度p(2.1. 8) 纵倾角速度4（2.1.9) 全地形车坐标系 (t, y, 2) (2. 1.3) 图1地面固定坐标系 2.1.2 运动坐标系（xoo，zo）movingaxissystem(xo，yo，z。） 固定在全地形车上的右手直角坐标系。原点在全地形车质心，工。轴为全地形车的纵向对称平面 （见2.1.6）与通过全地形车质心的水平面的交线，沿全地形车的主运动方向指向前方，y。轴垂直于纵向 对称平面，水平指向左方，。轴垂直于。和y。平面，指向上方（见图2）。 1